Leadshine DH116EC-R1-M-ES – Bàn Tay Robot Lực Kẹp Bên ≤ 50N

Leadshine DH116EC-R1-M-ES là bàn tay robot (dexterous hand) thuộc DH116 Series của Leadshine — hãng công bố phương thức giao tiếp (communication method) EtherCAT; lực kẹp bên (lateral grip) ≤ 50N. Liên hệ Leadshine để được tư vấn chọn mã và báo giá.

Tổng quan sản phẩm

DH116EC-R1-M-ES thuộc DH116 Series, nhóm «Robots / Dextrous hands» trên trang hãng Leadshine. Mô tả của hãng (nguyên văn tiếng Anh): «Right handedness, Support EtherCAT communication protocols». Bảng thông số bên dưới gồm 17 dòng chép nguyên từ bảng Technical Data trên trang sản phẩm chính thức (giữ đúng đơn vị nguồn); đại lượng nào hãng không công bố thì để trống, không suy từ mã khác.

Tính năng nổi bật

• Bậc tự do — giá trị chi tiết xem bảng thông số, theo bảng Technical Data trên trang sản phẩm chính thức Leadshine (leadshine.com).
• Giao tiếp EtherCAT — phương thức giao tiếp (communication method), theo bảng Technical Data trên trang sản phẩm chính thức Leadshine (leadshine.com).
• Lực kẹp bên ≤ 50N — lực kẹp bên (lateral grip), theo bảng Technical Data trên trang sản phẩm chính thức Leadshine (leadshine.com).
• Tải móc ≤ 30kg — tải nâng kiểu móc (hook grip), theo bảng Technical Data trên trang sản phẩm chính thức Leadshine (leadshine.com).
• Độ lặp lại ±0.2mm — độ lặp lại định vị (repeatability), theo bảng Technical Data trên trang sản phẩm chính thức Leadshine (leadshine.com).
• Khối lượng 545g±10g — khối lượng, theo bảng Technical Data trên trang sản phẩm chính thức Leadshine (leadshine.com).

Thông số kỹ thuật Leadshine DH116EC-R1-M-ES

Thông số	Giá trị
Mã sản phẩm	DH116EC-R1-M-ES
Dòng sản phẩm	DH116 Series
Nhóm hàng	Bàn tay robot
Nhóm sản phẩm trên trang hãng	Robots / Dextrous hands
Hãng sản xuất	Leadshine
Tư vấn & báo giá	Leadshine
Bậc tự do (degree of freedom)	11 degrees of freedom, 6 active degrees of freedom
Phương thức giao tiếp (communication method)	EtherCAT
Lực kẹp bên (lateral grip)	≤ 50N
Tải nâng kiểu móc (hook grip)	≤ 30kg
Độ lặp lại định vị (repeatability)	±0.2mm
Khối lượng	545g±10g
Cảm biến (sensor)	MultiModal Machine Learning Tactile Sensor, Normal Force, Tangential Force, Proximity Sensing
Yêu cầu nguồn điện	12~48V@2.5A
Tốc độ đóng mở (opening and closing speed)	≥ 0.5s
Môi trường sử dụng	-10~40 ℃ /85%RH
Hỗ trợ hệ sinh thái phần mềm	Windows 10 and above/Linux/ROS2, C++/Python
Ngón cái – xoay ngang (thumb side swing) – góc nhỏ nhất | lớn nhất (°)	0 | 60
Ngón cái – gập/duỗi – góc nhỏ nhất | lớn nhất (°)	0 | 30
Ngón trỏ – gập/duỗi – góc nhỏ nhất | lớn nhất (°)	0 | 80
Ngón giữa – gập/duỗi – góc nhỏ nhất | lớn nhất (°)	0 | 80
Ngón áp út – gập/duỗi – góc nhỏ nhất | lớn nhất (°)	0 | 80
Ngón út – gập/duỗi – góc nhỏ nhất | lớn nhất (°)	0 | 80

Catalog PDF

📄 Xem datasheet / catalog trên trang hãng

So sánh sản phẩm

Tiêu chí	DH116EC-R1-M-ES (mã đang xem)	DH116RS-R1-ES	DH116EC-R1-ES
Bậc tự do (degree of freedom)	11 degrees of freedom, 6 active degrees of freedom	11 degrees of freedom, 6 active degrees of freedom	11 degrees of freedom, 6 active degrees of freedom
Phương thức giao tiếp (communication method)	EtherCAT	RS485	EtherCAT
Lực kẹp bên (lateral grip)	≤ 50N	≤ 50N	≤ 50N
Tải nâng kiểu móc (hook grip)	≤ 30kg	≤ 30kg	≤ 30kg
Độ lặp lại định vị (repeatability)	±0.2mm	±0.2mm	±0.2mm
Khối lượng	545g±10g	545g±10g	545g±10g
Cảm biến (sensor)	MultiModal Machine Learning Tactile Sensor, Normal Force, Tangential Force, Proximity Sensing	Không có (None)	Không có (None)

Ứng dụng thực tế

• Dùng làm bàn tay robot (dexterous hand) trong máy tự động và dây chuyền sản xuất — mã DH116EC-R1-M-ES thuộc nhóm «Robots / Dextrous hands» trên trang hãng Leadshine.
• Ghép với hệ thống điều khiển: hãng ghi giao tiếp / nguồn lệnh «EtherCAT».
• Môi trường làm việc hãng ghi: «-10~40 ℃ /85%RH».
• Phần mềm / hệ sinh thái hãng ghi: «Windows 10 and above/Linux/ROS2, C++/Python».

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

Leadshine DH116EC-R1-M-ES là gì?
DH116EC-R1-M-ES là bàn tay robot (dexterous hand) của Leadshine, thuộc DH116 Series; trang sản phẩm chính hãng xếp mã này vào nhóm «Robots / Dextrous hands».

Thông số chính của Leadshine DH116EC-R1-M-ES là gì?
Theo trang sản phẩm chính hãng: Bậc tự do (degree of freedom) 11 degrees of freedom, 6 active degrees of freedom; phương thức giao tiếp (communication method) EtherCAT; lực kẹp bên (lateral grip) ≤ 50N; tải nâng kiểu móc (hook grip) ≤ 30kg.

Leadshine DH116EC-R1-M-ES dùng nguồn điện nào?
Hãng ghi yêu cầu nguồn điện: 12~48V@2.5A.

Tài liệu kỹ thuật của Leadshine DH116EC-R1-M-ES ở đâu?
Trang sản phẩm chính hãng: https://www.leadshine.com/robot-detail/DH116EC-R1-M.html. Tài liệu tham khảo của hãng (DH116 Flyer): https://www.leadshine.com/upfiles/downloads/438ad765afe952cffdc9ad9a15728fa3_1790675418824.pdf.

Mua sản phẩm Leadshine chính hãng ở đâu tại Việt Nam?
Liên hệ Leadshine qua https://www.leadshine.com/: hotline +84 395 238 222, email sales@leadshine.com để được tư vấn chọn stepper/servo drive, động cơ và bộ điều khiển phù hợp.

Sản phẩm & bài viết liên quan

• Leadshine S532-1616-N-ES – PLC Điều Khiển Chuyển Động — cùng hãng Leadshine
• Leadshine S516-1616-N-ES – PLC Điều Khiển Chuyển Động — cùng hãng Leadshine
• Leadshine S508-1616-N-ES – PLC Điều Khiển Chuyển Động — cùng hãng Leadshine
• Leadshine S308-1616-N-ES – PLC Điều Khiển Chuyển Động — cùng hãng Leadshine
• Leadshine S306-1616-N-ES – PLC Điều Khiển Chuyển Động — cùng hãng Leadshine