Leadshine HJ2-90F101D24-BK-EC-ES: mô-đun khớp robot tích hợp, mô men đỉnh (N·m) 102. Liên hệ Leadshine để được tư vấn chọn mã và báo giá.

Description

Leadshine HJ2-90F101D24-BK-EC-ES – Mô-đun Khớp Robot Tích Hợp

Leadshine HJ2-90F101D24-BK-EC-ES là mô-đun khớp robot (robot joint actuator) thuộc HJ2 Series của Leadshine — hãng công bố mô men đỉnh (N·m) 102; tỉ số truyền (radio) 101. Liên hệ Leadshine để được tư vấn chọn mã và báo giá.

Tổng quan sản phẩm

HJ2-90F101D24-BK-EC-ES thuộc HJ2 Series, nhóm «Robots / Integrated actuators» trên trang hãng Leadshine. Mô tả của hãng (nguyên văn tiếng Anh): «90mm size harmonic gear actuators, 102 N·m peak torque, with brake». Bảng thông số bên dưới gồm 21 dòng chép nguyên từ bảng Technical Data trên trang sản phẩm chính thức (giữ đúng đơn vị nguồn); đại lượng nào hãng không công bố thì để trống, không suy từ mã khác.

Tính năng nổi bật

Mô men đỉnh 102 N·m — mô men đỉnh (N·m), theo bảng Technical Data trên trang sản phẩm chính thức Leadshine (leadshine.com).
Tỉ số truyền 101: tỉ số truyền (radio), theo bảng Technical Data trên trang sản phẩm chính thức Leadshine (leadshine.com).
Điện áp 48 VDC — điện áp nguồn cấp (VDC), theo bảng Technical Data trên trang sản phẩm chính thức Leadshine (leadshine.com).
Bus trường EtherCAT/CAN/CANFD — bus trường (field bus), theo bảng Technical Data trên trang sản phẩm chính thức Leadshine (leadshine.com).
Đường kính ngoài φ90 mm — đường kính ngoài (mm), theo bảng Technical Data trên trang sản phẩm chính thức Leadshine (leadshine.com).
Khối lượng 1600 g — khối lượng (g), theo bảng Technical Data trên trang sản phẩm chính thức Leadshine (leadshine.com).

Thông số kỹ thuật Leadshine HJ2-90F101D24-BK-EC-ES

Thông số	Giá trị
Mã sản phẩm	HJ2-90F101D24-BK-EC-ES
Dòng sản phẩm	HJ2 Series
Nhóm hàng	Mô-đun khớp robot tích hợp
Nhóm sản phẩm trên trang hãng	Robots / Integrated actuators
Hãng sản xuất	Leadshine
Tư vấn & báo giá	Leadshine
Mô men đỉnh (N·m)	102
Tỉ số truyền (radio)	101
Điện áp nguồn cấp (VDC)	48
Bus trường (field bus)	EtherCAT/CAN/CANFD
Đường kính ngoài (mm)	φ90
Khối lượng (g)	1600
Mô men cho phép tối đa ở tải trung bình (N·m)	61
Mô men định mức tại 2000 rpm (N·m)	50
Tốc độ đỉnh (rpm)	40
Tốc độ định mức ở 1/2 mô men định mức (rpm)	30
Khe hở truyền động (backlash, arcsec)	≤10
Dòng tối đa (A)	8.4
Dòng định mức (A)	6.1
Điện trở (Ω)	0.38
Điện cảm (mH)	0.33
Số cặp cực (pole-pais)	10
Hằng số mô men (N·m/A)	0.118
Độ phân giải encoder (bit)	24
Đường kính trong (mm)	φ18
Chiều dài (mm)	88.3
Quán tính (g·cm²)	635

Catalog PDF

📄 Xem datasheet / catalog trên trang hãng

So sánh sản phẩm

Tiêu chí	HJ2-90F101D24-BK-EC-ES (mã đang xem)	HJ2-90F101D24-NK-EC-ES	HJ2-110F101D24-NK-EC-ES
Mô men đỉnh (N·m)	102	102	194
Tỉ số truyền (radio)	101	101	101
Điện áp nguồn cấp (VDC)	48	48	48
Bus trường (field bus)	EtherCAT/CAN/CANFD	EtherCAT/CAN/CANFD	EtherCAT/CAN/CANFD
Đường kính ngoài (mm)	φ90	φ90	φ110
Khối lượng (g)	1600	1229.4	1981.2

Ứng dụng thực tế

Dùng làm mô-đun khớp robot (robot joint actuator) trong máy tự động và dây chuyền sản xuất — mã HJ2-90F101D24-BK-EC-ES thuộc nhóm «Robots / Integrated actuators» trên trang hãng Leadshine.
Ghép với hệ thống điều khiển: hãng ghi giao tiếp / nguồn lệnh «EtherCAT/CAN/CANFD».

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

Leadshine HJ2-90F101D24-BK-EC-ES là gì?
HJ2-90F101D24-BK-EC-ES là mô-đun khớp robot (robot joint actuator) của Leadshine, thuộc HJ2 Series; trang sản phẩm chính hãng xếp mã này vào nhóm «Robots / Integrated actuators».

Thông số chính của Leadshine HJ2-90F101D24-BK-EC-ES là gì?
Theo trang sản phẩm chính hãng: Mô men đỉnh (N·m) 102; tỉ số truyền (radio) 101; điện áp nguồn cấp (VDC) 48; bus trường (field bus) EtherCAT/CAN/CANFD.

Leadshine HJ2-90F101D24-BK-EC-ES dùng nguồn điện nào?
Hãng ghi điện áp nguồn cấp (VDC): 48.

Tài liệu kỹ thuật của Leadshine HJ2-90F101D24-BK-EC-ES ở đâu?
Trang sản phẩm chính hãng: https://www.leadshine.com/robot-detail/HJ2-90F101D24-BK-EC.html. Tài liệu tham khảo của hãng (Robotic Core Compoents Catalog): https://www.leadshine.com/upfiles/downloads/fed5f075b62164985a8e827d0b78a3b6_1787641175740.pdf.

Mua sản phẩm Leadshine chính hãng ở đâu tại Việt Nam?
Liên hệ Leadshine qua https://www.leadshine.com/: hotline +84 395 238 222, email sales@leadshine.com để được tư vấn chọn stepper/servo drive, động cơ và bộ điều khiển phù hợp.